ネジの引っ掛かり率

ネジ締め締結力を発生させるのに最低必要なネジ部長さ目安は、ナットの長さになります。M10のナットは８ｍｍなので、最低８ｍｍは必要です。通常締め付け母材に止まり穴の場合、下穴精度やタップ不完全ネジ部を考慮すると最低でも１Ｄ（M10だと10mm）、安全をみて1.5Dになります。

今回の場合7mmとのことなので、必要ネジ長さが確保できないとネジ緩みがおきやすくなります。今回の場合締め付け母材や、使用環境（振動・衝撃をうけるのか）が不明なのでわかりませんが、ゆるみ止めの対策（ネジロックや座金など）が必要と思われます。http://tohnichi.jp/technical/pdf/08_screw_J.pdf
　　http://tohnichi.jp/technical/pdf/02_bolt_tightening_J.pdf
またこういったケースだと、計算だけでなく、破壊試験をして実強度の把握も必要かと思います。　

＞恐らく5940kgfの荷重に対して、M10ボルトのネジ山が充分にかみ合っていれば、大丈夫だとは思うのですが、今回は端面より7mm（約4ピッチ）しか入っていないので、強度計算で検証できないかを知りたいのです。

軸力の計算式を見ればわかりますが、適正に締結されていれば強度は変わらないはずです。問題はそれがゆるんだ際に、座面ではなくネジ山で支えることになった場合、かみ合い山数がきいてくると思います。なので山数が少ない場合に発生する諸問題について、実験にて検証された方がよろしいかと思います。

＞今の設計は、引っ張り方向が、ネジ軸と垂直方向で、

から荷重形態は剪断と判断しています

先輩から教わった事はねじ込み深さは最低でも直径分、１．５倍は取れと
言われてます、ねじ精度にもよりますが、必ず隙間が発生しますから
当然緩みも起きます、少しでも緩んだら、それで終わりです
４本くらいだと１本で支えるのと大して差がないと判断しているわけです

先回の回答でも書きましたが７ｍｍの篏合長は完全ねじ部では無いので
信用してません（設計値には使えません）

物の本によるとねじは最初の３山で７０％の荷重を支えるというのを
読んだ記憶があります、ですが４山あればの保証にはなりません
これは順次ねじが変位を起こしフランクへ荷重が掛かり３山に
微妙な荷重が掛かるのだと思います

どの様な機械（構造物、筐体、躯体）なのか、荷重条件も不明なので
一般的な当たり障りの無い回答に終始します

気になるのですが４本のねじが均等に荷重を受け持つと信じておられますか
ねじ自身にもガタが有りまして馬鹿穴ですよね、１級でΦ１０．５
２級でΦ１１ですから、２級を採用するとして１ｍｍのガタが生じます

＞そこら辺を検証できる計算方法はご存じではないでしょうか？

残念ながら知りません、ですがＣＡＥでモデルを想定すれば解析は
出来ると思います（真には受けませんけど）

例えば、部材の大きさ
　　　　取り付けねじピッチ
　　　　荷重形態
　　　　使用目的

　　　　　　　　などがあればもう少し突っ込んだ話にもなるのですが

＞上記の98.9kgf/mm^2、59.3kgf/mm^2っていう値はどの様に
＞導き出されたのでしょうか？

強度区分１２．９に限定して、かつ、雌ねじ側理想強度とする

ＪＩＳＢ１０５１－２０００　の　７ページ保証荷重換算値です
（私が参考に見ているのは１９９６年版なので旧単位です）
ＪＩＳ検索で　検索してみてください下記にサイトを添付

５９．３≒９８．９　Ｘ　０．６　です
ここは引張荷重に対する剪断荷重の比です



＞また3400kgfっていう数字の算出もよく分かりませんでした。

有効径断面積　Ｘ　応力　＝　荷重

５８　Ｘ　５９．３　≒　３４００　です　ネグレクトしてます

＞M10の許容せん断応力が206N/mm^2ですので、
＞kgfに換算すると2102kgf（間違ってたらすみません）。

１ｋｇｆ≒９．８N　ですから　間違ってます
剪断応力の根拠はどこを参考にされていますか


＞回答して頂いた3400kgf荷重がかかるのでしたら、
＞ボルト4本配置で3400/4→850kgfになりますので、
＞安全だと考えて宜しいでしょうか？

ここら当たりは設計の本質真髄だと思います
ボルト４本に均等な荷重応力が発生するわけでは有りません
加工誤差が必ずあります元に図面にも公差がある様に
先の回答にも述べておりますが荷重条件でこの様な仮定は
あって無きが如しです、人命に関る設計の場合は安全第一ですので
ふたつの部品を１本のボルトで支えると仮定するのです
まして、静構造物でない動機械の場合は不安定要素が大きすぎます
直接ねじで荷重を支えるのは極力避ける設計を心掛けています
参考サイトを張りましたのでご覧になってください

おおまかに、当たりを付けて、詳細設計に入ります初期計算値は
概略で済ませてます全体構造が見えてきたら、再度詳細計算を
行い矛盾が出たら全体を見直すそして細部とこの繰り返しです

もう一度書きますが、荷重条件を充分に検討されて設計されることを
望みます、特に重要保安部品の場合は注意されてください

以上の要件を理解されて設計に望まれてください
静荷重（５９４０ｋｇｆ以下）なら安全ですが動荷重では条件によっては危険です

それから、くどいようですが、引掛かり率はこの様な場合には使用しません

タップ側材質のせん断荷重がボルトより高いことを前提とし、回答（１）とほぼ同意です。（特に追記の部分）
めずらしいものではないですが参考に
http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/design/ch04/ch04_03.html

＞引っ張り荷重は、5934.6kgf/cm2

荷重ならば　”/cm2”は必要無いのでは

強度区分９．８から１２．９までの間のボルトを使うとして
Ｍ１０→有効断面積＝５８．０ｍｍ＾２

剪断強度を引張強度の６０％ととして
　９．８：６６．３ｋｇｆ／ｍｍ＾２→３９．８ｋｇｆ／ｍｍ＾２
１２．９：９８．９ｋｇｆ／ｍｍ＾２→５９．３ｋｇｆ／ｍｍ＾２

剪断耐荷重（１本で支えると仮定、静荷重）
　９．８→２３００ｋｇｆ
１２．９→３４００ｋｇｆ

雌ねじ面取りとボルト先端面取りを７ｍｍから差し引くと良くても５ｍｍも
残らないのではと思います、ここでは荷重条件が分かりませんので,
何とも判断しかねますが、ねじ部で荷重は支えたくありません

結論　私なら他の固定方法を考えます


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有効径よりも谷径で計算したほうがシビアです