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ディテントトルク、コギングトルクの意味と測定方法

設計 > 製品設計 設計 > 機械設計
DCモータの設計をすることになり、
基本的なことかとは思いますが質問させて下さい。

【質問1】ディテントトルクとコギングトルクの違いがよく分かりません

ディテントトルクはモータに通電していないときに軸を回すのに必要なトルク
⇒つまり磁石がコイル?コア?アーマチャ?を磁力で引くのに抵抗する力+軸受け部のヒス+ブラシとのヒスという認識です。

コギングトルクも同様に非励磁での磁気吸引による・・・と同じような説明をされているところが多いのですが、モータの仕様書を見ると、ディテントトルクとコギングトルクが別々に記載されており、違いが良く分かりません。



【質問2】ディテントトルクとコギングトルクの簡単な測定方法が知りたい

高い測定機材を使用するところまでは考えておらず、
精度はそれほど求めていないので、自作でなんとか測定できないかと考えています。
2010-02-02 12:26

>> 元記事を見る

[ この質問に回答する(ログインが必要です) ]

回答(2) [アドバイス] [関係者] [自信あり]

『ステッピングモータの静特性であるディテントトルクはモータの振動や騒
音の要因となるため、ステッピングモータを評価する上で重要であり、事前
に把握・検討する必要性が高い特性といえます。』一方『永久磁石を使った
モータにおいて無通電状態でモーターを回転させたときに発生するトルク脈
動で,回転むらを少なくするにはコギングトルクの低減が不可欠です。』と
言う解説がありました。回答(1)さんと同じですが,ディテントトルクは
ステッピングに限られて使うように思います。
市販計測器の測定例を添付しておきます。

■参考URL

http://www.hitachi-metals.co.jp/prod/prod03/pdf/hg-a22-b.pdf
http://www.toyo.co.jp/magtrol/custom/coging.html
2010-02-02 19:23

●質問者からのお礼

回答ありがとうございました。

ディテントトルクはステッピングモータで使用されているみたいですね。
手持ちモータの仕様書をみて混乱していましたが、意味的には同じようですので、メーカに問い合わせてみようと思います。
2010-02-03 09:17


回答(1) [自信あり]

色々と検索してみると
ディテントトルク:ステッピングモータ用語
コギングトルク :DCモータ用語(ブラシ付き/無し両用)
と、思う

>モータの仕様書を見ると、ディテントトルクとコギングトルクが別々に記載されており、違いが良く分かりません。
1台のモータに2種のトルクが併記されてる仕様書を探し出せませんが?
http://www.orientalmotor.co.jp/knowledge/technical/index.html
http://catalog.nidec-servo.com/digital/general/a_bls/index.html




コギングトルク測定装置
http://www.sugawara-labs.co.jp/motor3.html
http://www.onosokki.co.jp/HP-WK/products/application/cogging.htm
http://www.toyo.co.jp/magtrol/custom/coging.html
測定原理は上記サイトに図解されてる

lumiheartさん 2010-02-02 17:36

●質問者からのお礼

回答ありがとうございました。

その後自分でも調べてみましたが、コギング力を保持力に使うという意味でステッピングモータではディテントトルクと呼んでいるようですね。

因みに、コギングとディテントが併記されている仕様書は購入したモータの仕様書に記載されていました。それぞれ違う値なのでそれはまだ不明なままですが・・・。
メーカに問い合わせてみます。
2010-02-03 09:14


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