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エンコーダの分解能

設計 > 機械設計
モーターを選定する上でエンコーダの分解能を確認していますが、
カタログ等で記載されている「一回転あたりの分解能」で数字が記載されていますが、数字の意味は何ですか?例えば分解能131072と記載されていた場合はどうなんでしょうか?単位とかも決まっているのでしょうか?
2010-04-28 13:00

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[ この質問に回答する(ログインが必要です) ]

回答(5) [アドバイス] [自信あり]

他の回答者さんと重複しますが、"エンコーダ 分解能"で検索しますと以下の内容が
以下のURLで確認できます。

軸が一定量回転するごとにパルスを出力します。1回転でいくつのパルスを出力するかを
分解能と呼び、[パルス数/回転]という単位で表します。
[PPR]や[P/R]、[パルス・パー・レボリューション]等も同じ単位です。
安いものは10〜20パルス、高価なものは……。

その他のURLも確認下さい。

■参考URL

http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/113ROTENC.htm
http://search.yahoo.co.jp/search?p=%E3%82%A8%E3%83%B3%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%80%E3%80%80%E5%88%86%E8%A7%A3%E8%83%BD&search.x=1&fr=top_ga1_sa&tid=top_ga1_sa&ei=UTF-8&aq=&oq=
2010-04-29 23:02

回答(4) [答え] [専門家] [自信あり]

先ずエンコーダの構造を理解するのが先決じゃあないかな?
http://www.fa.omron.co.jp/guide/cautions/5/encoder_guide_principle/
シリアルエンコーダとアブソリュートエンコーダと2種類ある

因みに最近のACサーボモータ内蔵のエンコーダは
アブソリュートマルチターンでシリアル伝送出力タイプが多い
http://www.tamagawa-seiki.co.jp/jp/c30001.html#a3
シリアル伝送とはアブソリュート座標データを通信で出力します 
シリアルエンコーダとはパルス列を出力します
紛らわしい呼称ですが業界用語ですのでしょうがない


131072とは1回転で131072パルス出力する
アブソリュートエンコーダと、言う意味ですね


蛇足ながら
シリアルエンコーダ内蔵のサーボモータも無くも無いが
一般的には1000とか2000とかのパルス数で廉価版ですね
http://www.orientalmotor.co.jp/products/bl/index_bx.html

lumiheartさん 2010-04-29 12:54

回答(3) [自信あり]

一回転あたりの分解能が131072であれば、
角度で分解能を表せば360°÷131072=0.0027466°
ということになります。

2010-04-28 21:18

回答(2) [自信あり]

2進数でちょうど切りのいい、17bit分解能ですね。

単位については、毎回転パルス数=PPR=P/R=パルス・パー・レボリューション、などとこじつけられます。

2010-04-28 15:37

回答(1) [答え] [関係者] [自信あり]

エンコーダのパルス数です。
よって単位はありません。

2010-04-28 13:18

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