複数のIDタグの読み取り

単純にレーダーのような距離測定の方法ではだめなんでしょうか？
信号を送って返事を待つ、その時間を計って早い順に近いと判断する。
（電波の強さじゃなく、速さを測定する）

ただし、
距離が近すぎると見分けが付かないかも・・・
タグの種類や向きに影響されるかも・・・
パッシブタイプには向かないかも・・・
返事の速さ＝電波の道の速さ≠距離ってなることもあるかも・・・
等々問題もありそうだけど

私も難しいと思いますが

>>しかし電波だけで正確な位置を割出すのは難しいと思います

GPSを忘れてるよ

2台かまして三角測量すれば
理屈はできるはずですが
たぶん電波強度のばらつきが大きすぎて
使えものにならないと思う

動いていれば
ただ時間軸位相を取り
なんか難しい計算をすればできるかもしれない

　　よくわかるRFID―電子タグのすべて
こんな本が出てます。

そのなかにある?リアルタイムロケーションシステム（RTLS）?
が該当する技術と思います。
　　http://www.ctc-g.co.jp/MungoBlobs/750/659/aeroscout_intro.pdf
　　http://バーコードリーダ.com/156rtls.html

　　日本規格協会・標準化教育プログラム
　　P.56 リアルタイムロケーションシステム
　　http://www.jsa.or.jp/stdz/edu/pdf/b4/4_14.pdf
地球丸ごとのＧＰＳを極小化したようなもの。
P.58 埠頭における車両積込の例からすると、タグというより携帯機器に近いのではないか。日本では2.4GHzは使えない。

回答（１）（２）に類する方式は大学／高専の手頃なテーマなのか、各所から論文が出ているようです。
しかし電波だけで正確な位置を割出すのは難しいと思います。

交信して該当タグのＬＥＤを光らせるものがあり、それをカメラまたは目視で位置確認するなら精度は結構いけそうな気がします。

近接した複数のタグを読むシステムはあります。
　http://www.nhkspg.co.jp/news/release/pdfs/20060322.pdf
　http://mobiquitous.com/rfid/multi.html