Fanuc 0M の APCアラームの件

Question

連休中 恐縮です。
Fanuc 0M でDNC運転で たまに発生するエラーを改善しようと、パラメータを操作していて、パラメータ 番号  0250に ジャンプしたいと思い 
    0001 のところで  0250 を入力して INPUT  を押したら 下記エラーがでてしまいました。
    再度（前の設定が） 00000000 を入れて みても 下記エラーが消えませんでした、下記の様なエラーです。
 アラームメッセージ
     310 APC アラーム ：X 軸     原点復帰要求
     320 APC アラーム ：Y 軸     原点復帰要求
     330 APC アラーム ：Z 軸     原点復帰要求
     311 APC アラーム ：X 軸     ｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝ
     321 APC アラーム ：Y 軸     ｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝ
     331 APC アラーム ：Z 軸     ｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝ
とあります。
マニュアル（黄色い本）やネットでも調べましたが、fanuc、機械メーカへもFax送信しておりますが、あいにく連休中で 反応がありません。

どいやら、『アブソリュートパルスコーダ（APC）に関わるアラーム』で
例えば、エラー 310 は 『X軸において、手動リファレンス点復帰が必要です。』 となっています。同じくネットで検索しても該当がなさそうでした。

これらの 解除の方法はありますでしょうか？
よろしくお願いします。

zaumakuさん  0歳さん  lumiheartさん  皆さんいろいろとありがとうございました。
何とか 直ったと思います。

先ず、機械メーカ発行の『パラメータ表』ですが、ございました。
一度も触ったことがありませんでしたが、ございました。
 それを片手に確認しましたら、早々、パラメータの021を 『00000000』が『00000111』となっていて
その項（021）を確認しますと、『アブソリュートパルスコーダ検出器がある、ない』 との事でした。
  この項を パラメータ表を下に 書き換えると、エラー 000が でて、電源断後、再投入をすると、
先ほどまでの エラーが消えておりました。
  
  誤った箇所を 書き換えてしまっていました。
今後、充分注意し、対処することを 肝に銘じました。
  ご回答いただいた、皆様方へは、本当に感謝いたします。
ありがとうございました。

ただ、lumiheartさんのご指摘のとおり、 『APC アラーム』 に関しての項が余りにも少なく、かなりの不安を覚えました。
これで、このサイトでも 『 APC アラーム』  で検索すると、ヒットする状態となったと思います。

ありがとうございました。

Accepted Answer

アラーム3x0だけなら原点が消えただけなので、手動で原点復帰すれば解決すると思いますが、
アラーム3x1　コミュニケーション　というのが問題ですね。

誤って何処かのパラメータを変更してしまい、
APCやスケールとの接続が上手く出来ていない可能性大。

http://www.cncalarms.com/fanuc/fanuc-alarm-311321331341351361371381-apc-alarm-nth-axis-communication

それか、何らかの原因でケーブルの接触不良が起きているとか。

ダメ元で確認してみる事
・パラメータ表を確認して初期値と相違が無いか一通り確認。
・電源切ってAPCのゲーブルを抜き差し

アラーム3x1が消えたら原点復帰手順に従って原点復帰すれば3x0の方も消える筈。

原点復帰手順は機械マニュアル（FANUCの黄色い本では無い）に
原点消失時の復帰方法が載っている筈なので、その手順に従って行って下さい。
通常時の原点復帰ボタンでの原点復帰とは操作が異なる場合があります。

中古ならともかく新品購入でパラメータ表が無いというのは通常ではないですね。
少なくとも機械メーカーは出荷時のパラメータの控えを持っているはずなので
取り寄せたほうが良いでしょう。
日頃からパラメータのバックアップを取っていればそれで確認できますが
それも無いとなると、休みが空けまで待ってメーカーへ相談するしか無いですね。

> ＞・電源切ってAPCのゲーブルを抜き差し
> →とは、どこのケーブルでしょうか？

配電盤の中の黄色い箱（アブソリュートパルスコーダ）に刺さっているコネクタ類ですが
自信が無いならやめておいた方が良いかも。

当該APCがどれか分からない場合には、電源が入っている状態で
7セグLEDの表示を見てアラームを示している物がそれ。
くれぐれも感電には注意して下さい。

> 配電盤の中の黄色い箱（アブソリュートパルスコーダ）に刺さっているコネクタ類

一杯あってどれか分からないと思いますが、基本的に“全部”です。
どれが接触不良を起こしているかは分からないので。
抜くのが怖かったらグラグラゆするだけでももしかしたら治るかも。

まぁ基本的にはパラメータいじっててアラームに成ったと思うので
接続不良の線は薄いのですが、
ある日突然アラーム→ケーブル抜き差ししたら治った
というのはよくある事ですので。
たまたまタイミングが重なった場合も無きにしもあらず。
あるいはどこか関係する所を弄った可能性もあるかも知れません。
こればかりは実際の作業風景を見ていないので可能性の１つとして挙げました。

アラーム3x0：原点復帰要求がありますが、
もしかしたらAPC自信は原点を保持しているが
APC←→NC間の接続（パラメータ設定）に問題があるだけなのかも。

そういう場合にむやみにケーブルを抜き差しすると
折角APCが保持している原点を消失してしまうので
却って復帰が面倒になるかも知れません。
まぁ電源切った状態でバッテリーのコネクタを抜かなければ良いだけなのですが。

とにかくまずはアラーム3x1の原因究明と回復が先で、
3x1アラームが消えても尚3x0のアラームが出ていたら
その時は手順に従って手動原点復帰となります。

Answer

＞→拝見させていただきましたが・・・・・当方の能力では理解不能でした。

お節介ながら回答（２）さんのリンク先をぐーぐる翻訳してみました
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
マシンアラームエラー＆メッセージ： 
311/321/331/341/351/361/371/381 - APCアラーム：n番目の軸通信

ファナックのアラーム説明： アラームを参照してください301 
追加の提案とアラーム明確化： 絶対パルスコーダ、ケーブルまたはスケール障害のある、
パラメータが正しく設定され、誰かがトラブルシューティングしながら、
オフまたはオンスケールやエンコーダを回ししようとしなかったされているか確認してください。
（APC） ：
その他のヘルプ のためのポストのトラブルシューティングの推奨事項
（ファナックアラーム：311/321/331/341/351/361/371/381 - APCアラームを：n番目の軸通信）
以下のエラーメッセージ。
ファナックのCNC制御モデル適用：、0 / 00/0メイト、
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

＞そういう場合にむやみにケーブルを抜き差しすると
＞折角APCが保持している原点を消失してしまうので
＞却って復帰が面倒になるかも知れません。
基本的にアブソリュート座標はエンコーダ内のメモリにあります
そしてメモリはバッテリバックアップです
更にバッテリはサーボアンプ内にあってコネクタを通じてエンコーダにバックアップ電圧を供給します
なので、コネクタを抜くとアブソリュート座標は消えちゃいます

電池交換時とかで消えちゃったら困るから２重バックアップされてるので
コネクタを抜いたとしても直ちには消えなくて、数分程度の時間的余裕は有りますが

＞もしかしたらAPC自信は原点を保持しているが
＞APC←→NC間の接続（パラメータ設定）に問題があるだけなのかも。
憶測にすぎませんがコレだと思います
どこかのパラメータでＡＰＣ無効とかにしちゃっただけじゃないかな？
逆に考えれば
ＡＰＣ有効／無効に関係するパラメータを直せば良いだけかも

それが分かれば苦労は無いか？
http://www.cnc.info.pl/files/b_63945en_02_v2004_07_26_100.pdf
こんなのを丹念に和訳すれば

なんで日本の会社なのに日本語マニュアルはネット上に無いんでしょうねぇ

Answer

うーん...

電源OFF→再投入でも消えませんか？
ＸＹＺの原点復帰動作はできますか？

パラメータ番号001は、元の 00000000　になっていますか？

ご使用の機械は
「アブソリュートパルスコーダ」
と言うぐらいですから、電源を切っても座標値を覚えていて
再投入時に原点復帰は不要のタイプですね？

ということは、原因は分かりません(パラメータの書き換え？）が、
各軸の原点位置を喪失してしまったと考えるべきでしょうか
そうなると、ゲージ(テストバー)を用いて原点だしをし直さなければ
ならない可能性も考えられます
傷口を広げないためにも、残念ですが機械メーカと連絡が取れるまで
そのままにしておいた方が良いかもしれません

お役にたてず申し訳ございません

Fanuc 0M APCアラームの解除方法とは？