ストック、位置決め機能を持たせた長物ワーク搬送コンベアの構成

ストック、位置決め機能を持たせた　長物ワーク搬送コンベアの構成

FA初心者で搬送ラインの構想をしている者です。

初心者なのですが小生の構想をベースにすると言われており
金額はともかく、少なくとも成立している必要があり
FA経験を持たれる方によるアドバイスを頂きたく投稿致します。

以下本文の1～2や、その他気になった点でアドバイスを頂きたいです。

・柱状長物（2～8mMAXで混在）、大重量（100～400kg(MAX)で混在）
ラインの末端のパレタイズ自動化について

上流より流れてきたこのワークを今回構想のラインに移載するのですが、
このラインをパレタイズの自動化に適したものにしたいです。

このラインで、以下の要素を持たせたいと考えています。
?柱を短手方向で流し、ワーク間ピッチを狭める
　・・・上流は長手方向でフリーフローコンベアで受けて流していますので、
　　　　流れを90度変化させることで容易と思われる。

?ライン上でセンサ付き衝立を配置しワーク間ピッチをコントロールする

?ライン末端ではワーク位置決め機能を持たせる
　（自動機でピックアップするため）

?末端で位置決めされたワークを、ガントリーまたは大型ロボットなどの
　自動機でピックアップしてパレタイズをする

?パレタイズがおおまかに完了したあとで
　作業者による仕上げを行う。
　　

主に以下の点で悩んでおり、助言・意見を頂きたいです。

1.コンベアはフリーフローコンベアが適していると考えていますが、
　他に適したコンベアはあるものでしょうか。
　（他コンベアを知らないのですが、参考書を読んでも
　　これが適していると考えています。）

2.長物で長さの違うワークがくるため
　複数のフリーフローコンベアを並列配置して受ける構想としています。
　
　このとき、ピックアップ位置でのワークの位置精度
　（ワークの高さ、長手、短手を基準面に押し当てたい）
　　を出せるアイデアがまとまらず困っています。
　
現状、
　・位置出し板を設置して、コンベアの流れで
　　これに突き当てて短手方向の位置を出し
　　
　・ACサーボ動力で持ち上げて高さ方向の位置出しを行い
　
　・長手方向の位置を出す方向で悩んでいます。
　　基本的にはコンベアの片端側に寄せて突き当てることを考えていますが
　　ワークが2m～10mMAXと幅広く、突当てるアイデアが浮かばない

よろしくお願いいたします。