こちらなど参考にしては如何ですか？
用途などが右端にあります。
ご参考までに、

ありがとう御座います。参考にさせていただきます。

公開されたマニュアルは存在しないと思います。会社のノウハウですからね。
あっても　設計に活かせるほど立派なのがあるのか疑問です。
経験者の勘をまとめた方が業務に密接に結びついている分、根拠は薄くても一番役に立つと思います。　どんな理論も実績にはかないません。

なぜ硬さ要求があるかというとその部品の強度を保証ためです。
硬さと引張り強さはJISに換算表があるほど密接に関係しています。
設計者は全ロットで引っ張り強さを保証するために硬さを指定するのです。
（毎回試験をして壊すわけにはいきませんからね）

本道は強度計算をしてどれぐらいの強さがいるかを求める。
引っ張り強さ、磨耗、疲労等いろいろな要素も踏まえて計算してください。
硬すぎればもろくなり、やわらかければ破壊する。その中で絶妙な硬度を選択するわけです。
根拠を求めるのであれば一度計算してみてはいかがでしょうか？

ありがとう御座います。かなり難しそうな計算なので、しばらくは経験者の方の勘でノウハウを作っていこうと思います。計算は時間を見つけてやってみます。