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> ３ＤＣＡＤにおいてロボットシミュレーションをする場合で質問があるのですが、どなたか意見を聞かしてください。
> 部品ファイルと部品ファイルを合致させてアセンブリファイルを作成するとき、
> 平面と平面の角度で合致条件（拘束条件）を決める場合、その角度をする場合３０°と設定すると、
> その候補が二つ挙がります。表側と裏（逆）側の二つです。
> この場合、再構築する度に表側になったり裏側になったりと定まりません。
>
> このような場合、どうすればいいのでしょうか？
> 質問の仕方が下手で質問の意図がわかり辛かったら申し訳ありません。

> こんにちは、
> 三次元CADについては雑誌などの知識しか持たないかけだしですが、
>
> 三次元CADのデータの受け渡しには
> 中間ファイルの受け渡しだけで充分なのでしょうか？
>
> 私は長年AutoCADを使用してきましたが、DXFのデータ受け渡しにはいつも精度と、
> データ化けで頭を悩ませていました。
> ３次元CADの中間ファイルというと、IGESや、STEPなどだと思うのですが、
> それぞれ問題があるとの情報をネットで見かけるのですが、実際のところどうなのでしょうか。
>
>
>

中間ファイルでの受け渡しで問題になるのがCADの位相トレランスです。
CAD間で位相トレランスに違いがありトリム面が解除されることやソリッドにならないことがあります。
従って位相トレランス変換が必要でヒーリング機能付き変換ソフトが必要なわけです。
位相トレランスが一番あまいCADはCATIAで0.1mmですが0.02mm以内でほとんどのエッジは収まっています。
しかしながら位相トレランスが0.01mmのCADが多いため欠落する可能性があります。
中間ファイルの問題ではなく位相トレランスの問題です。